Störf við heimahjálp felast í að hjálpa til við hversdagslega hluti sem fólk ræður ekki við sjálft vegna aldurs, veikinda eða einhvers konar sérþarfa. Markmið heimahjálpar er að gera fólki kleift að búa á eigin heimili þrátt fyrir að geta ekki bjargað sér fullkomlega sjálft.
Starf við heimahjálp er oftast vaktavinna sem fram fer á heimilum fólks en á vegum sveitarfélags eða sjálfstæðra fyrirtækja.